Una grúa es una máquina que tiene como función levantar y distribuir cargas mediante un gancho, lo cual se logra con un sistema de poleas o contrapesos. Existen diversos tipos de grúas y pueden ser clasificadas de diferentes maneras. Entre estos tipos encontramos las grúas industriales las cuales pueden a su vez clasificarse en otros tipos; una característica principal de las grúas industriales es que pueden ser articuladas sobre un camión (GHA) que se conoce como grúa cargadora (Grúa Hidráulica Articulada) o simplemente grúa de carga.

Por lo cual las grúas de carga están compuestas por una columna que gira sobre una base y un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna, habitualmente estarán montadas en un vehículo comercial (como un tráiler) con una capacidad de soportar dicha carga. Este tipo de grúas está diseñado para cargar y descargar el contenido del vehículo llamado “carga”.

Las principales partes de una grúa de carga son:

• Base: armazón, que comprende los puntos de anclaje y rodamientos para el giro de la columna.
• Columna: pieza estructural que soporta el sistema de la pluma.
• Sistema de brazos: pieza estructural en el sistema de la pluma de la grúa cargadora.
• Estabilizadores: ayuda a la estructura portante conectada al vehículo para dar la estabilidad requerida.

Además estas pueden contener un asiento fijado a la columna de la grúa cargadora (puesto de  mando elevado), o una plataforma situada sobre la base de la grúa cargadora.

Existen diversos tipos de montajes de grúas cargadoras sobre camión tales como las montadas detrás de la cabina, en la parte posterior, en el centro del remolque, en el voladizo en la parte posterior, etc.

Las aplicaciones de las guras de carga dependen de la función de su diagrama de carga y lo definido por el fabricante. Por lo cual existe una gran variedad según las necesidades de uso, por ejemplo existen las llamadas gama ligera que soportan menos de 10 toneladas, las de gama media que abarcan de 10 a 23 toneladas y las gamas de gran capacidad que son mayores a 23 toneladas. También es importante considerar el alcance de los brazos que generalmente son de 2 y 27 metros.

Los usos habituales de las grúas de carga son:

• Cargar y descargar el vehículo propio u otro vehículo
• Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones permitidas según la estructura del sistema de brazos definido en su diagrama de cargas.
• Levantar, sujetar y mover cargas por debajo del nivel del suelo según su diagrama de cargas.
• Levantar cargas a una altura elevada y sostener dicha carga para trabajos de montaje (maderas de construcción, vigas metálicas, elementos de hormigón, etc.)
• Uso de accesorios autorizados por los fabricantes como: jib (tercer brazo articulado), cuchara para levantar y mover material a granel (arena, graba, etc.) y más.
• Trabajos de montaje tales como posicionamiento de vigas y estructuras de un edificio.
• Posicionar tuberías a nivel del suelo o en el interior de zanjas y mantenerlos en posición mientras se unen entre sí.
• Sujetar y mover bombas sumergidas en pozos para su reparación o sustitución con ayuda de un cabrestante.

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